Muchos me habéis pedido el listado de materiales que he utilizado en la construcción de mi @drone. Un #drone barato, pero no por ello de poca calidad, basado en el chasis del DJI F450.
Comenzamos…
- Chasis F450. Se puede imprimir pero no sale muy caro comprarlo en alguna tienda china.
- La controladora es una APM 2.8. Es la última versión. Existen combos que incluyen diferentes piezas y tienen la ventaja de que te llegan todas a la vez. Un ejemplo. Las patas que se ven en la imagen están impresas con PLA. Si montas un Gimbal no van a valer, habrá que imprimir otras o comprarlas con el propio chásis.
- GPS Neo 6M. Puede ponerse la 8M.
- Telemetría a 433 Mhz.. Muy recomendable y no sale muy cara. Tiene módulo tierra y módulo aire. Viene en un kit.
- Motores Emax 2213 935KV. Hay que tener en cuenta que dos deberán girar a derechas (CV y rosca negra) y los otros dos a izquierdas (CCV y rosca roja).
- Variadores, ESC de 30-40 A. Yo he montado los de 40 A, nunca se sabe si necesitaré para proyectos futuros picos de más de 30 A.
- Power Module. Es el que va a suministrar y controlar la corriente que va a llegar al sistema desde la batería.
- Hélices 1045. Dos a derechas (marcadas con R) y dos a izquierdas. Las primeras que monté eran de plástico normal pero recomiendo una vez ya con un poco de dominio de la máquina, montar de fibra de carbono. Ofrecen mejor sustentación y pesan muy poco. Es muy importante que las hélices estén calibradas para tener mejor experiencia de vuelo, recomiendo un calibrador/balanceador como éste.
- Emisora. Para empezar recomiendo la FS-i6 de 2,4 Gz y con 6 canales. Más adelante ya cambiaría a otra de más calidad y canales. La emisora la voy a hackear para cambiar las pilas por una batería LiPo (me falta un conector para hacerlo y he puesto esta batería). Ya contaré materiales y proceso. También, por el precio que tiene, recomiendo mirar la FlySky FS-i6s, con 10 canales y soporte para tablet y móvil.
- Baterías. Recomiendo las 3s de 5000-5500 mAh. Recomiendo que se compre con el conector amarillo, el XT 60, ya que es el que trae el Power Module.
- Gimbal de 2 o 3 ejes (varía el precio). Yo llevo el de 2 ejes, pero el de 3 ejes ya está bastante bien de precio. Eso sí, que sea de aluminio. No recomiendo montarlo hasta que se lleven ya algunas horas de vuelo y dominio de la máquina. Un aporrizaje puede estropear el sistema y dejarlo inutilizado.
- FPV. Al igual que el Gimbal, no lo recomiendo hasta que no se domine los despegues, aterrizajes, modos de vuelo, guiñados, etc. Se trata de un kit con módulos tierra (receptor de radio, pantalla, conexiones) y un módulo aire (emisor de radio y conexiones a la cámara). Si se utiliza FPV y Telemetría, recomiendo instalar el minimOSD para que muestre la telemetría en la pantalla del FPV.
- Cámara Xiaomi Yi. Me decanté por ella por el precio, calidad y porque vale tanto para grabar como para emitir en el FPV (es necesario un cable especial para ello).
También le he puesto un extra que es el avisador de armado y GPS disponibles; y un sonar para controlar la altitud cuando está aproximándose en el aterrizaje (lo he quitado por problemas de conexión).
Recomiendo antes de comprar los componentes, echar un ojo a distintas tiendas y ver la posibilidad de comprar un kit con todo lo que nos hace falta. Eso sí, recomiendo que tenga cierta calidad y no escatimar en una pequeña cantidad de precio. Lo que yo he montado no es lo mejor, es de calidad y con vistas a aprovecharlo para convertirlo en un hexacóptero.
Para montar el drone, recomiendo visitar las listas de reproducción de Wiscomic y de Jorge Pascual.
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